اختلفت اقوال الكتب والمراجع بشأن نسب الفارس نافع بن هلال البجلي ، فبعظهم قال هو (بجلي) نسبة لقبيلة بجيلة اللتي ااواجد بطونها في العراق بكثرة ، والبعض الآخر قال (جملي) نسبة لقبيلة بنو جمل المذحجية وهي تقرب لقبيلة بجيلة من ناحية الآم .
وبرأيي أن الفارس نافع بن هلال من بجيلة وليس من بنو جمل لسبب بسيط وهو أن الكتب والمراجع عندما تذكر شخصيات بنو جمل التاريخية لا تذكر معهم الفارس (نافع بن هلال) ؛ بينما يتم ذكره عند الحديث عن قبيلة بجيلة ، فمثلاً جميع المراجع عندما تتحدث عن مشاهير قبيلة بنو جمل تذكر منهم ؛ هند بن عمرو الجملي الذي قتل بمعركة الجمل الشهيرة ولا تذكر (نافع بن هلال) الذي قتل بمعركة الطف مما يؤكد أنه ليس من قبيلة بنو جمل المذحجية القحطانية .
أما عن نافع بن هلال البجلي فيقول عنه الزركلى في كتاب الأعلام إنه ؛ فارس من أشراف العرب وشجعانهم ، وشهد وقعة الحسين بن علي وقاتل معه ، وأسر بعد ان كسرت عضداه ، وقتله شمر بن ذى الجوشن بيوم الطف . وذكره أيضاً ابن الأثير عند الحديث عن يوم الطف ؛ وقال أن نافع بن هلال البجلي وزهير بن القين البجلي قاتلا بصفوف الحسين بن علي وقتلا بيوم الطف .
وبرأيي أن الفارس نافع بن هلال من بجيلة وليس من بنو جمل لسبب بسيط وهو أن الكتب والمراجع عندما تذكر شخصيات بنو جمل التاريخية لا تذكر معهم الفارس (نافع بن هلال) ؛ بينما يتم ذكره عند الحديث عن قبيلة بجيلة ، فمثلاً جميع المراجع عندما تتحدث عن مشاهير قبيلة بنو جمل تذكر منهم ؛ هند بن عمرو الجملي الذي قتل بمعركة الجمل الشهيرة ولا تذكر (نافع بن هلال) الذي قتل بمعركة الطف مما يؤكد أنه ليس من قبيلة بنو جمل المذحجية القحطانية .
أما عن نافع بن هلال البجلي فيقول عنه الزركلى في كتاب الأعلام إنه ؛ فارس من أشراف العرب وشجعانهم ، وشهد وقعة الحسين بن علي وقاتل معه ، وأسر بعد ان كسرت عضداه ، وقتله شمر بن ذى الجوشن بيوم الطف . وذكره أيضاً ابن الأثير عند الحديث عن يوم الطف ؛ وقال أن نافع بن هلال البجلي وزهير بن القين البجلي قاتلا بصفوف الحسين بن علي وقتلا بيوم الطف .